深海电视抓斗
深海电视抓斗由水下本体（机械部件、控制装置等）与甲板控制两部分组成；重量≤2350kg，最大开口面积≥2.31m2。抓斗抓取打开时间：20s；合拢时间：20s；合拢到位起，至系统压力达到20Mpa：5s；抓斗合拢力40kN，保持力15kN；电机额定功率3kW。水下照明灯基本参数为：亮度500流明～15000流明可调，对应功率范围是20w～200w水下波束角100°，水下最大可视距离约10米。摄像机（1路标清模拟摄像机和1路高清摄像机）：工作水深≥6000m ；标清模拟摄像机分辨率≥700线；高清摄像机镜头光学分辨率≥1200万像素；最高画质帧率≥25fps；具前端高清存储功能，存储容量≥128G。
工作水深：大于6000m
抓斗所选用的水密缆和油管最大工作水深为11000米全海深专用进口产品，所使用的耐高压仓总成、深海LED灯、深海摄像机等最大工作耐压为60MPa，实际测试压力为60×1.25=75Mpa连续24小时耐压。深海电视抓斗的最小耐压部件是进口的深海高度计，该高度计耐压参数显示为6000米。其余部件耐压至少可承受7500米。
工作海况：至少适应4级海况。
通信方式
甲板控制系统与水下控制系统的联接方式有三种：
方式一：利用铠装光电复合缆或同轴缆的单模光纤通讯，通讯系统可同时接入两根光纤，任意时刻只需要有一根光纤最大衰减小于40db即可实现10Km正常通讯，即具备“双纤热备份”功能。同时铠装光电复合缆货或同轴缆内电缆用于远程甲板供电；
方式二：在铠装光电复合缆或同轴缆内光纤失效情况下，可利用铠装光电复合缆或同轴缆内电缆实现10Km远程通讯与供电。
方式三：在铠装光电复合缆或同轴缆系统失效情况下，可利用铠装同轴缆实现10Km远程通讯与供电。
参数显示
可实时显示各水下参数（水下摄像、高度计、液压系统压力、电源电压、水下斗体姿态角度）、甲板参数（GPS、水深）。
供电装置
由甲板直流电源和深海锂电池构成，水下电机由深海锂电池供电，水下控制系统由甲板电源供电。
耐腐蚀要求
对与海水接触需要耐腐蚀处理的装置如耐压仓均采用钛合金TC4；油箱、电池箱和油缸采用不锈钢316L不锈钢材料制造。
对需要高强度耐冲击水下框架结构与斗体，采用高强度钢板镀锌和耐海水腐蚀涂漆处理。
水下本体部分
| 序号 | 名称 | 数量 |
| 1 | 斗体机架 | 1套 |
| 2 | 驱动仓 | 1套 |
| 3 | 控制仓 | 1套 |
| 4 | 液压系统 | 1套 |
| 5 | 驱动油缸 | 1对 |
| 6 | 深海锂电池 | 1套 |
| 7 | 深海摄像机 | 2台 |
| 8 | 深水灯 | 2个 |
| 9 | 高度计 | 1个 |
| 10 | 电缆接插件 | 1套 |
甲板监控部分
（1）甲板直流电源： 1 套
（2）甲板操作计算机（含显示器）：1台
（3）电视抓斗甲板通讯机： 1 套
（4）控制软件： 1 套
（5）深海锂电池充电器（含充电缆）：1套
服务承诺
验收合格后整机免费保修3年，保修期内因正常使用而产生的维修，导致仪器不能正常使用，保修期将依照维修时间顺延。卖方免收维修人工费及维修零部件费(人为因素除外)，仪器终身维修。提供终身免费软件升级，终身维护；质保期后易耗品（配件、零部件）按照市场价格的83%折扣率提供。